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他认为,两年后看,所有为模型架构能力做的工作,都做对了,但过于追求模型呈现出来的能力,并不好说;所有为数据链路做的准备,都做对了,但当下积累的数据最终是否会被用到、是否会被更新迭代,并不好说。

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△图源:ICML官网 把这些工作放在一起看,一条正在被越来越多团队验证的训练范式浮出水面: 先用大规模开放世界视频做预训练,让模型看遍人类怎么和物理世界打交道,攒够物理直觉;再用少量真实机器人数据做动作对齐,把直觉翻译成可执行的控制信号。
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而Alpöge贴出的反例只有216个字符,任何数学家都能手动验证。
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反而是能否真正理解医疗流程,能否将医学知识、患者数据和诊疗场景连接,并在复杂情况下,做出符合医疗逻辑的判断,更重要。
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SimFoundry将人类数据中的动作轨迹、物体关系和任务流程,转化为机器人可执行、可复现的仿真任务;RoboFinals则通过标准化评测,验证这些数据究竟提升了哪些任务,又会在哪些机器人本体、场景和物理条件下失效。
当然,机器人距离真正理解复杂世界,仍有大量技术问题需要解决。
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构建这张复杂的因果图往往要耗时数月。
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而这种差异,很快就体现在了他俩接下来的发言里。我要发布>>
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企业使用大模型时面临一个现实的问题,就是模型越来越强,运行成本也越来越高。我要发布>>
但这个测算方式有个问题:理论上节约了这么多时间,但这种节约并没有真正转换到财务结果上——比如说5分钟把事情做完了,其他时间可能就去喝咖啡了,相当于从企业层面来看,人力成本是不变的,还要多付出过程中Token的费用。我要发布>>
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